1988年3月東京大学工学部産業機械工学科卒業
1994年3月東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻博士課程修了、博士(工学)
1993年4月日本学術振興会特別研究員(東京大学 人工物工学研究センター)
1995年4月豊橋技術科学大学情報工学系助手
2000年1月東京大学先端科学技術研究センター助教授